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一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  范云龙;  张奇峰;  白云飞;  翟新宝;  张运修
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/05/24
带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30
作者:  范云龙;  张奇峰;  白云飞;  翟新宝;  张运修
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/08/22
一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2021-12-14
作者:  刘金国;  张鑫;  周浩
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/04/13
一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2021-12-14
作者:  刘金国;  张鑫;  周浩
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/01/02
面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  吴泽烨
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/06/19
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
作者:  刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2016/03/13
六关节机械臂逆运动学的快速求解算法 期刊论文
光电工程, 2014, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 25-31
作者:  安凯;  马佳光
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2016/10/31
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王海霞
收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2015/09/02
髁状突旋转角度与咬合重建不同治疗方案疗效的相关性 会议论文
第九次全国颞下颌关节病学及(牙合)学研讨会
作者:  林雪芬;  王晓飞;  杨盈盈;  汲平
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/31
髁状突旋转角度与咬合重建不同治疗方案疗效的相关性研究 期刊论文
口腔颌面修复学杂志, 2011, 期号: 06, 页码: 330-334
作者:  林雪芬;  任旭升;  程玮;  祁冬;  丁婷婷
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/23


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