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An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/17
Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
作者:  Chen LS( 陈丽莎);  Dai JS(戴建生);  Yang CH(杨铖浩);  Kang RJ(康荣杰);  Branson, David T.
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/18
An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula 期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262
作者:  Chang, Chenguang;  Liu, Jinguo;  Ni, Zhiyu;  Qi, Ruolong
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/18
An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula 期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262
作者:  Chang CG(畅晨光);  Ni ZY(倪智宇);  Qi RL(祁若龙);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/17
General frame for arbitrary 3R subproblems based on the POE model 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2018, 卷号: 105, 页码: 138-145
作者:  Wang, Haixia;  Lu, Xiao;  Sheng, Chunyang;  Zhang, Zhiguo;  Cui, Wei
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/11
A novel second subproblem for two arbitrary axes of robots 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 2
作者:  Wang, Haixia;  Lu, Xiao;  Zhang, Ziye;  Li, Yuxia;  Sheng, Chunyang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11
A self-calibration method for space manipulators based on POE formula [一种基于指数积公式的空间机械臂自标定方法] 期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 卷号: 44, 页码: 2336-2342
作者:  Wang, Y.;  Wei, Q.;  Hu, C.;  Ding, X.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
Stereo vision based autonomous robot calibration 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2017, 卷号: 93, 页码: 43-51
作者:  Zhang, Xuanchen;  Song, Yuntao;  Yang, Yang;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/27
Robot Kinematic Calibration with Plane Constraints Based on POE Formula 会议论文
AUG 01-03, 2016
作者:  Zhao, Hongzhen;  Yang, GL;  Luo, Jun;  Yang, Guilin;  Wang, Rencheng
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/01/12
Configuration-Independent Kinematics for Modular Mobile Manipulators 会议论文
AUG 01-03, 2016
作者:  Liu, Liang;  Wang, Yongchao;  Yang, Guilin;  Yang, GL
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/01/12

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