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仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者:  张天栋
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/22
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/16
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  付玉卓
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/14
一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙晓宇;  孙铁
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/01/02
界面润湿、黏附关系研究与湿黏附材料 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  马延飞
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2021/04/13
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/27
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2019/06/15
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2019/06/06
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王敬依
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/07/14
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张鵾
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/05/30

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