×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [195]
沈阳自动化研究所 [161]
兰州理工大学 [106]
长春光学精密机械与... [53]
厦门大学 [50]
软件研究所 [44]
更多...
内容类型
学位论文 [543]
期刊论文 [336]
专利 [53]
会议论文 [33]
其他 [10]
中文期刊论文 [9]
更多...
发表日期
2022 [20]
2021 [44]
2020 [47]
2019 [60]
2018 [57]
2017 [59]
更多...
学科主题
红外系统与元部件 [6]
地理学::地图学与地... [4]
天文学 [3]
计算机技术 [3]
测绘工程 [2]
电子、通信与自动控制... [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共992条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种电缆和插座绝缘性检测的系统及方法
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
吴子莹
;
李保生
;
孙科林
;
王硕
;
王治强
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/06/20
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
复杂场景下的行人再识别方法研究
学位论文
2023
作者:
徐博强
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/07/04
行人再识别
细粒度检索
跨域检索
遮挡行人再识别
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace