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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
宁波材料技术与工程研... [1]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2017 [1]
2016 [1]
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基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计
期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532
作者:
卢振利
;
王红
;
马志鹏
;
沈玄霖
;
Marko Pencic
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浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2020/06/21
语音识别
机器人辅助系统
人机交互(HRI)
脑瘫(CP)康复训练
基于STM32的力传感器信号采集与处理系统设计
期刊论文
传感器与微系统, 2017, 期号: 07, 页码: 112-115
作者:
李国平
;
刘永永
;
李雅楠
;
左国坤
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浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2017/12/25
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述
期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
作者:
丁其川
;
熊安斌
;
赵新刚
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:130/0
  |  
提交时间:2016/01/30
表面肌电信号
人机交互
运动识别
刚度估计
自然控制
足球机器人交互规则控制系统设计
期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 368-373
作者:
卢振利
;
田铠
;
刘叔军
;
李斌
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/08/28
中型组足球机器人
人机交互
运动控制
动作识别
基于肌电分析的人机交互关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
丁其川
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浏览/下载:421/0
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提交时间:2015/08/20
人机交互
肌电信号
仿生假肢
动作分类
运动估计
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
郭伟斌
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2012/07/27
输电线巡检机器人
人机交互
自主规划
自动抓线
视觉伺服
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