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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于深度学习的生理信号分类研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈惠宇
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
生理信号分类
睡眠分期
脑机接口
Transformer
基于深度学习的骨架手势识别方法研究
学位论文
自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘建波
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/01/06
手势识别
骨架
3D 卷积神经网络
解耦表示
自注意力机制
生物运动面朝方向和运动方向的特异性知觉加工
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
韩秋
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/07/13
生物运动
面朝方向
运动方向
两可知觉
闪光滞后效应
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
褚亚奇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
人机交互
脑机接口
非完整脑电
同侧肢体多类运动想象
混合脑/肌电
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
朱德慰
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
意图识别
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方志杰
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/15
主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
石伟国
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/09/08
下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
王丰焱
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/06/27
手部康复机器人
肌电信号
Brunnstrom等级
深度学习
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