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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
球腔内低雷诺数流体中颗粒输运研究进展
期刊论文
力学学报, 2024, 页码: 1-13
作者:
孙壮
;
陈高峰
;
胡安˙德˙巴勃罗
;
蒋玺恺
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提交时间:2024/03/01
低雷诺数流体
颗粒输运
限域效应
单层膜界面上亚微米颗粒的阻力系数及扩散行为
期刊论文
实验流体力学, 2023, 页码: 1-10
作者:
刘杨
;
郑旭
;
胡国庆
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提交时间:2024/03/01
亚微米颗粒
单层膜
阻力系数
扩散
界面热力学扰动
表面张力
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
典型多溴联苯醚胁迫下刺参行为和生理的响应特征
学位论文
青岛: 中国科学院大学, 2023
作者:
禚鹏基
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/19
多溴联苯醚
刺参
运动行为
摄食行为
代谢生理
海月水母早期生活史对海水酸化和升温的生理与分子响应机制研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙婷婷
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提交时间:2024/03/20
无性生殖
共附生微生物
宏基因组
转录组
基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋亚凡
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/30
流固耦合
两相流的流固耦合
浸没边界法
水平集方法
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究
学位论文
2023
作者:
李想
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/30
HIV认知功能障碍
磁共振影像
多模态融合
个体化预测
独立成分分析
结构相似性网络
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
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