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新疆生态与地理研究所 [1]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2017 [3]
2016 [1]
2014 [1]
学科主题
地图学与地理信息系统 [1]
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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于 GIS 的无人机地理视频三维可视化
学位论文
新疆乌鲁木齐: 中国科学院大学, 2017
作者:
陈光
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2018/01/25
地理视频
三维场景
地理表达
无人机视频
数据模型
Geovideo
3d Scene
Geographical Expression
Uav Video
Data Model
基于深度视觉的SLAM算法研究与实现
期刊论文
计算机工程与设计, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 1062-1066
作者:
李策
;
魏豪左
;
卢冰
;
陈晓雷
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/13
二维地图创建
Kinect传感器
激光扫描
SIFT算法
图变换匹配算法
基于语义建图的室内机器人实时场景分类
期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 036
作者:
张文
;
刘勇
;
张超凡
;
张龙
;
夏营威
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提交时间:2020/11/25
自主建图
卷积网络
贝叶斯框架
语义地图
基于深度视觉的室内移动机器人SLAM算法研究
学位论文
2016
作者:
魏豪左
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/11/05
移动机器人
SLAM
Kinect
激光扫描仪
基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
范振
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2014/07/18
移动机器人
视觉导航
色带导航
二维码定位
广角摄像机
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