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标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
2023
作者:
李定
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
基于机器学习的光谱仪稳定性技术补偿方案的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张晓杰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/10/28
稳定性主动补偿
多目标图像清晰度评价
离焦诊断
机器学习
图像漂移预测
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
张力可控的非滑环式收放线机构
专利
申请日期: 2022-02-18, 公开日期: 2022-02-18
作者:
宛敏红
;
张赵威
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/02/26
一种张力可控的非滑环式收放线机构
专利
申请日期: 2021-10-29,
作者:
宛敏红
;
张赵威
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/12/13
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