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测量丢失不确定性系统的迭代鲁棒滤波
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 4143, 期号: 4, 页码: 1057-1061
冯建鑫
;
王挺峰
;
郭劲
收藏
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浏览/下载：1420/0
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提交时间：2015/04/17
自动控制技术
不确定性
测量丢失
博弈论
迭代鲁棒滤波
不同淹水深度对黄河三角洲湿地土壤有机碳含量和组分的影响
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2024
作者:
王炼京
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/03
淹水深度
植物生长
土壤有机碳
有机碳组分
湿地
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
基于图表示学习的股票市场预测方法研究
学位论文
2023
作者:
田虎
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/07/03
股票市场预测
图表示学习
金融复杂网络
股票关联
股票分析师
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
基于文档的对话系统构建方法研究
学位论文
2023
作者:
阮星程
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提交时间：2023/06/05
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