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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
剪切流作用下液滴动力学与蒸发研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李子龙
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/26
剪切流
非对称液滴蒸发
液滴动力学
蒸发动力学
临界风速
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究
期刊论文
天文研究与技术, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 250-257
作者:
帅雨林
;
牛冬生
;
王海
;
潘聪
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提交时间:2024/02/26
光学天文望远镜
微位移促动器
双螺旋滚珠丝杆
差动螺旋
基于快反镜提高激光测距回波率的方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李鹏飞
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/26
空间目标激光测距
快反镜
速度光行差
测距回波率
闭环控制
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