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基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
2023
作者:  荣梦琪
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/09/03
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者:  林子越
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/05
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/12/19
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴科
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/13
一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/02/26
基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  王枭雄;  王卓;  白晓平;  葛志康;  赵泳嘉
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/04/13
导管管端高精度检测定位方法 专利
申请日期: 2021-09-17,
作者:  赵吉宾;  夏仁波;  陈月玲;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/10/22
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/23
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/21
一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法 专利
申请日期: 2021-05-25,
作者:  杜劲松;  谭广超;  郭锐;  鲁伯林;  杨旭
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/23


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