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基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴科
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/13
高光表面
结构光
多曝光融合
三维重建
缺陷检测
一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法
专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:
赵吉宾
;
陈月玲
;
夏仁波
;
赵亮
;
付生鹏
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/02/26
基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究
期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
王枭雄
;
王卓
;
白晓平
;
葛志康
;
赵泳嘉
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/04/13
运输车粮箱
三维点云
装载状态
装载方法
点云填充
导管管端高精度检测定位方法
专利
申请日期: 2021-09-17,
作者:
赵吉宾
;
夏仁波
;
陈月玲
;
赵亮
;
付生鹏
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/10/22
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法
专利
申请日期: 2021-05-25,
作者:
杜劲松
;
谭广超
;
郭锐
;
鲁伯林
;
杨旭
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/23
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