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欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
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提交时间:2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
魏宇聪
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提交时间:2024/06/24
水下双目视觉
耐压结构
水下光场模拟
误差分析
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
竖直振动激励下半球形液滴界面失稳特性分析
期刊论文
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 09, 页码: 1867-1879
作者:
黎一锴
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朱铭
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席儒
;
王东方
;
杨子明
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提交时间:2023/10/26
竖直振动
界面失稳
实验研究
仿真分析
Faraday不稳定性
海洋浮标的稳定性能分析与水动力学响应特性的数值模拟
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑慧源
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提交时间:2023/06/16
浮标
水动力学
数值模拟
稳定性能
锚定系泊
基于聚焦型光场相机的曲面纹理获取方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
秦胜男
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/08/04
纹理展平
聚焦型光场相机
透视校正
图像拼接
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
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