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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿生型水下机器人的路径规划研究 学位论文 2016, 2015 黄朝熙 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20 水下机器人避障  强化学习  模糊控制  路径规划  obstacle avoidance of fish robot  reinforcement learning  fuzzy control  path planning   基于单波束测距声呐的水下机器人避障仿真研究 期刊论文 2014 黄朝熙; 潘伟; 陈杰; 吴海涛; 吴道曦; 徐素霞 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/05/17 自主式水下航行器  避障  单波束声呐  强化学习  autonomous underwater vehicle(AUV)  obstacle avoidance  single beam sonar  reinforcement learning   小型USV水质检测系统设计 学位论文 2014, 2014 陈杰 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/12 单波束声纳  避障  水下地形  USV  水质检测  Single Beam Sonar  Obstacle Avoidance  Underwater Topography  USV  Water Quality Monitoring   基于路标理解的双足机器人导航 学位论文 2011, 2011 陈东滨 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2016/02/14 选择性注意  图像分割与合并  文字提取  路标理解  路标导航  声纳避障  Visual Attention  Split-And-Merge,  Text Extraction  Understanding of the Signpost  Signpost Navigation  Obstacle Avoidance by Sonar   基于激光测距仪的移动机器人的三维立体避障 学位论文 2011, 2011 张月 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/02/14 避障  路径规划  激光雷达  Pioneer3-AT  obstacle avoidance  path planning  laser radar  Pioneer3-AT   基于产生式规则的机器人动态避障 期刊论文 2010 张倩; 李铁军; 陈虹宇; 邵桂芳 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/05/17 机器人  动态避障  产生式系统  人工势场法  robot  dynamic obstacle avoidance  production system  artificial potential field method   基于势场蚁群算法的机器人路径规划 期刊论文 2010 罗德林; 吴顺祥 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/05/17 机器人  路径规划  蚁群算法  人工势场  障碍物规避  robot  path planning  ant colony algorithm  artificial potential field  obstacle avoidance   基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划 期刊论文 2009 朱齐丹; 仲训昱; 张智 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/05/17 移动机器人  运动规划  动态避碰  速度障碍  mobile robot  motion planning  dynamic collision avoidance  velocity obstacle