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基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者: 王杰; 陈正伟; 徐照胜; 黄滋栋; 经俊森

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机器人摄像机系统标定自动化和误差评估 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者: 席晓亮; 杨洋; 程勇; 陆坤

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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕

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基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法 期刊论文
探测与控制学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 118-122+128
作者: 龚成勇; 刘康; 曾永亮

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基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者: 王君; 李景春

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基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 100-102
作者: 李佳慧; 辛舟; 唐国鑫; 李建华

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基于卷积神经网络的壁面清洗机器人障碍物检测识别算法 期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 83-89
作者: 郭润兰; 史方青; 范雅琼; 何智

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项目导向型“机器视觉技术”课程科研育人教学模式探索 期刊论文
工业和信息化教育, 2022, 期号: 07, 页码: 21-26+34
作者: 林冬梅; 陈晓雷; 杨富龙; 马玉润

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