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基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制
期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:
张鑫
;
刘金国
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/11/18
空间机器人
基—臂姿态耦合
时延估计(TDE)
复合刚体动力学建模方法
无模型解耦控制器
再入飞行器自适应最优姿态控制
期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 页码: 199-206
作者:
张振宁
;
张冉
;
聂文明
;
李惠峰
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
再入飞行器
姿态控制
自适应最优控制
单网络积分型强化学习
探空火箭箭头姿态控制系统物理仿真
期刊论文
航天控制, 2018, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 77-82
作者:
高东
;
韩鹏
;
毛博年
;
李艳丽
;
邵飞翔
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/09/06
物理仿真
三自由度气浮转台
姿态控制
探空火箭
硬X射线调制望远镜卫星多样性姿态控制及在轨验证
期刊论文
航天器工程, 2018, 卷号: 27, 期号: 05, 页码: 78-82
作者:
柯旗
;
王晓磊
;
刘洁
;
傅秀涛
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/07/12
硬X射线调制望远镜卫星
姿态控制
约束条件
助老伴行机器人的设计开发
期刊论文
机械与电子, 2018, 页码: 62-66
作者:
穆小奇
;
张小栋
;
韩焕杰
;
王亚宾
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/19
姿态变换
助老伴行机器人
人机交互控制
基于3-CCD显微视觉的高精度靶位姿控制
期刊论文
光学精密工程, 2018, 卷号: 26, 页码: 1794-1801
作者:
宋薇[1]
;
宋志杰[2]
;
章亚男[3]
;
沈林勇[4]
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/22
靶定位
姿态调整
图像雅克比矩阵
基于图像的视觉控制
显微视觉
紧急制动下车身姿态的控制研究
期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 5, 页码: 55-57,61
作者:
李东[1]
;
张明梅[2]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/24
主动悬架
非线性模型
紧急制动
模糊控制
车身姿态
含有通信时滞的多航天器SO(3)姿态协同控制
期刊论文
系统工程与电子技术, 2018, 卷号: 40, 页码: 2032-2039
作者:
董朝阳
;
马鸣宇
;
王青
;
周敏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
多航天器
协同控制
姿态控制
通信时滞
SO(3)
一种皮纳卫星MEMS固体微推力器阵列联合姿态控制的高精度方法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 1378-1386
作者:
杨博
;
李嘉兴
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
皮纳卫星
高精度
姿态控制
双执行机构
联合控制
固体微推力器(SPM)
线性伪谱模型预测能量最优姿态机动控制方法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 2165-2175
作者:
冯逸骏
;
陈万春
;
杨良
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
姿态控制
线性伪谱
模型预测控制
能量最优
轨迹跟踪
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