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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文 2023 作者:  耿文杰 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.   基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  mobile manipulator  contour extraction  binocular vision  vision-basedobstacle avoidance  object approaching and grasping   移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  焦继乐 收藏  |  浏览/下载：378/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile manipulator  Embedded vision  Autonomous grasping  Coordinated transportation  Motion control   工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  区志财 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2015/09/02 高精度装配  稳定抓取  视觉定位  环境约束域  表观子空间  High-precision Assembly  Robotic Grasping  Visual Localization  Attractive Region  Appearance Sub-space   高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘传凯 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 环境吸引域  机器人操作规划  零件姿态定位  基于视觉的抓取  高精度装配  Attractive Region  Robotic Manipulation Planning  Pose Localization  Vision-based Grasping  High-precision Assembly