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科研机构
北京航空航天大学 [1]
上海大学 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [2]
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发表日期:2018
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Type synthesis of non-holonomic spherical constraint underactuated parallel robotics
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2018, 卷号: 152, 页码: 509-520
作者:
Gao, Zenggui[1]
;
Zeng, Lingbin[2]
;
He, Bin[3]
;
Luo, Ting[4]
;
Zhang, Pengchang[5]
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提交时间:2019/04/22
Type synthesis
Non-holonomic spherical constraint
Underactuated mechanism
Parallel mechanism
Space robotics
On-orbit servicing
Underactuated Shape Self-adaptive Pneumatic Fixture Clamping Stability [欠驱动形状自适应气动夹具夹持稳定性]
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 54, 页码: 189-196
作者:
Yao, S.
;
Shi, Y.
;
Zhao, D.
;
Lu, Z.
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Asymptotic stability
Damping
Dynamics
Stiffness
Stiffness matrix
Asymptotically stable
Dynamic equations
Equivalent stiffness
External interference
Small displacement
Stiffness and damping
Under-actuated mechanism
Underactuated
Fixtures (tooling)
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