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| 基于ANSYS的Delta并联机器人主动臂静力学和模态分析 期刊论文 机械制造与自动化, 2018, 期号: 2018年05期, 页码: 181-183+201 作者: 胡世军; 望扬; 杨志云 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 铣削机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 2018年07期, 页码: 1-4+9 作者: 张永贵; 李海龙 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 李睿 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2018/05/31
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| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2018/06/26
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| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张鵾 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/05/30
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| 智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 余永佳 收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2018/06/01
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| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 张安翻 收藏  |  浏览/下载:2813/0  |  提交时间:2018/06/16
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| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 常文凯 收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2018/05/30
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| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑 收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2018/06/07
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| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 王睿 收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2018/05/31
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