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西安光学精密机械研... [32]
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期刊论文 [15]
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专题：西安光学精密机械研究所
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Research on Double Closed-loop Trajectory Tracking Control Algorithm of Wheeled Mobile Robot Based on Global Stability
会议论文
Virtual, Hangzhou, China, 2020-08-20
作者:
Su, Yunhao
;
Liang, Yanbing
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2020/11/09
wheeled mobile robot
trajectory tracking
sliding mode control
Lipschitz condition
global stable
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator
会议论文
Shenyang, China, 2020-07-27
作者:
Ma, Zihan
;
Liang, Yanbing
;
Tian, Hua
收藏
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浏览/下载：60/0
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提交时间：2020/10/30
Hopf Oscillator
CPG
Quadruped Robot
Gait Planning
Webots
MATLAB
Research on control algorithm of flexible manipulator based on PD-Type distributed parameter boundary control
会议论文
Tianjin, China, 2020-06-26
作者:
Su, Yunhao
;
Liang, Yanbing
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/11/30
flexible manipulator
distributed parameter boundary control
exponential convergence method
一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法
期刊论文
西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400
作者:
马宇豪
;
梁雁冰
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2020/08/24
机械臂
避障
轨迹规划
六次多项式
遗传算法
Research on Adaptive Sliding Mode Robust Control Algorithm of Manipulator Based on RBF Neural Network
会议论文
Shanghai, PEOPLES R CHINA, 2020-11-06
作者:
Tian, Hua
;
Liang, Yanbing
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2021/09/17
Sliding mode ControlAdaptive ControlNeural network ControlRBF Network
Optimal Gimbal System Control Strategy for Error Prediction Compensation
会议论文
Shanghai, China, 2019-08-14
作者:
Yang, Yongqing
;
Hao, Wei
;
Yu, Tianye
;
Xie, Meilin
;
Liang, Yanbing
收藏
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2020/05/18
prediction error compensation
energy spectrum analysis
optimal control
tracking gimbal system
periodic error
Research on PD-type Iterative Learning Control Algorithm of Manipulator Based on Gain Switching
会议论文
Nanchang, China, 2019-06-03
作者:
Ma, Zihan
;
Liang, Yanbing
收藏
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浏览/下载：97/0
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提交时间：2019/10/28
Manipulator, Gain Switching
Iterative Learning Control
PD-type Learning Rate
MATLAB/SIMULINK
Design of adaptive fuzzy backstepping control algorithm for multi-joint series manipulator
会议论文
Rome, Italy, 2019-02-16
作者:
Ma, Yuhao
;
Liang, Yanbing
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2019/05/23
adaptive fuzzy control
backstepping control
series manipulator
MATLAB/SIMULINK
A reduced-order approach to the adaptive fuzzy sliding mode control o the constrained manipulator
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 7
作者:
Liang, Yanbing
;
Shi, Heng
;
Tian, Guangyuan
收藏
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2018/10/18
Constrained Manipulator
Non-ideal Force
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
Reduced Order
Simulation
Model in frequency-domain identification of a fast steering mirror system based on levenberg-marquardt algorithm
会议论文
Chengdu, Sichuan, China, 2017-07-21
作者:
Peng, Chen
;
Yanbing, Liang(梁雁冰)
;
Peng, Chen (18363123192@163.com)
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2018/06/12
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