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沈阳自动化研究所 [73]
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专题:沈阳自动化研究所
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一种铺粉式激光增减材加工方法
专利
申请日期: 2022-01-25,
作者:
赵宇辉
;
赵吉宾
;
高孟秋
;
王志国
;
何振丰
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/02/26
视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
Deep Object Detector With Attentional Spatiotemporal LSTM for Space Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10
作者:
Yu, Jiahui
;
Gao HW(高宏伟)
;
Chen YQ(陈勇全)
;
Zhou, Dalin
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/03/07
Attention model
single shot multibox detector (SSD)
space human-robot interaction (SHRI)
video object detection.
A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者:
Dai, Yong
;
Gao HW(高宏伟)
;
Yu SH(于双和)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/05/29
Fast tube model predictive control (FTMPC)
Multi-input multi-output (MIMO) system
Sliding mode control (SMC)
The ancillary tube law
Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
A Cascaded Feature Pyramid Network with Non-Backward Propagation for Facial Expression Recognition
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11382-11392
作者:
Yang, Wei
;
Gao HW(高宏伟)
;
Jiang, Yueqiu
;
Yu, Jiahui
;
Sun, Jian
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/05/10
Cascaded feature pyramid network
facial expression recognition
HSIC bottleneck
non-backward propagation
separable convolution
Deep Temporal Model-Based Identity-Aware Hand Detection for Space Human-Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 1-14
作者:
Yu, Jiahui
;
Gao HW(高宏伟)
;
Zhou, Dalin
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/31
Task analysis
Real-time systems
Object detection
Videos
Feature extraction
Detectors
Robot sensing systems
Attention mechanism
hand detection
identity-aware
space human-robot interaction (SHRI)
SSD
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles
期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Yu, Jiahui
;
Sun, Jian
;
Yang, Wei
;
Jiang, Yueqiu
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/10/01
dense 3D point cloud
region growing
match optimization
monocular zoom stereo vision
地面树木的最优标记分水岭图像分割算法
期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 17, 页码: 46-53
作者:
刘军
;
张艳迪
;
高宏伟
;
于洋
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/11/27
航拍图像
区域形心算法
最优标记
分水岭算法
基材冷却状态对激光沉积AlSi10Mg合金成形质量的影响研究
期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 1-10
作者:
赵宇辉
;
王志国
;
赵吉宾
;
何振丰
;
高元
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/13
AlSi10Mg铝合金
激光沉积
微观组织
强度
浮游式电力变压器内部巡检机器人
期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
作者:
冯迎宾
;
于洋
;
高宏伟
;
李智刚
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/04/23
机器人
油浸式变压器
无线通信
故障检测
机器人密封
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