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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Base frame calibration for multi-robot coordinated systems (EI收录) 会议 No.2 Jida Road, Zhuhai, China, 作者:  Deng, Huajian[1];  Wu, Hongmin[1];  Yang, Cao[1];  Guan, Yisheng[1];  Zhang, Hong[1,2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Biomimetics  Industrial robots  Multipurpose robots  Robot learning  Robot programming  Robotics  Robots   Offline motion planning on spherical surfaces for a manipulator (CPCI-S收录EI收录) 会议论文 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5, 2014 - December 10, 2014 作者:  Bi, Zhiqiang[1];  Wu, Hongmin[1];  He, Yingwu[2];  Zhang, Ping[2];  Guan, Yisheng[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/12 Biomimetics  Energy utilization  Manipulators  Robot programming   Kinect-based robotic manipulation: From human hand to end-effector (EI收录) 会议 128 Albert Street, Auckland, New zealand, 作者:  Wu, Hongmin[1];  Su, Manjia[1];  Chen, Shengjun[1];  Guan, Yisheng[1];  Zhang, Hong[1,2] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/11 Industrial electronics  Middleware  Modular robots  Motion control  Palmprint recognition  Robots   A novel miniature modular wire inspection robot with multiple locomotion modes (EI收录) 会议论文 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013, Takamastu, Japan, August 4, 2013 - August 7, 2013 作者:  Ye, Jingyang[2];  Guan, Yisheng[1];  Bi, Zhiqiang[2];  Zhao, Guoqi[2];  Luo, Donghao[2] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/15 Floors  Grippers  Poles  Wheels  Wire   Screwing manipulation on power transmission lines with a robotic system (CPCI-S收录EI收录) 会议论文 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014, Tianjin, China, August 3, 2014 - August 6, 2014 作者:  Cao, Lei[1];  Guo, Rui[1];  Wu, Pinhong[3];  Su, Manjia[3];  Liu, Xingjun[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/12 Electric lines  Kinematics  Motion planning  Number theory  Power transmission  Robotics  Screws  Tools  Vibrations (mechanical)   A Novel Miniature Modular Wire Inspection Robot with Multiple Locomotion Modes (CPCI-S收录) 会议论文 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA) 作者:  Ye, Jingyang[1];  Guan, Yisheng[2];  Bi, Zhiqiang[1];  Zhao, Guoqi[1];  Luo, Donghao[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/15 A screw propelling capsule robot (EI收录) 会议论文 2011 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2011, Shenzhen, China, June 6, 2011 - June 8, 2011 作者:  Liang, Huajin[1,2,3];  Guan, Yisheng[1];  Xiao, Zhiguang[1];  Hu, Chao[2,3];  Liu, Zhiyong[2,3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/15 Endoscopy  Fluid dynamics  Impellers  Robots  Screws