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兰州理工大学 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
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2022 [1]
2021 [1]
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不同生育阶段水/沼液一体化灌溉对番茄生长及产量和品质的影响
期刊论文
灌溉排水学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 05, 页码: 64-71
作者:
郑健
;
朱传远
;
齐兴贇
;
魏佳芳
;
杨少鸿
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提交时间:2022/06/20
番茄
沼液
生育阶段
层次分析法
熵权法
TOPSIS
基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离
期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70
作者:
张淑珍
;
李金霞
;
杨凯
;
魏兴佳
;
南文虎
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/16
机械臂
力矩观测器
动态阈值
碰撞检测与隔离
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