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| 一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利
申请日期: 2022-03-29,
作者: 贾松力; 林扬; 孙晓宇; 刘肖宇; 孙铁
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种基于Q学习的AUV浮力调节方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙铁; 孙铁铭
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙晓宇; 孙铁
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种基于转子‑轴承系统测试滚动轴承动力特性的装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107917807A, 申请日期: 2018-04-17,
作者: 于长帅; 骆海涛; 王正印; 王靖宇; 刘广明
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106814824A, 申请日期: 2017-06-09,
作者: 李德隆; 贾松力 ; 李宁; 梁保强; 郭海亮
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| 一种水下机器人的垂直面控制方法 专利
申请日期: 2017-05-24, 公开日期: 2019-06-25
作者: 姜志斌; 徐会希; 刘铁军; 石凯; 贾松力
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种水下机器人的垂直面控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106708064A, 申请日期: 2017-05-24,
作者: 姜志斌; 石凯; 徐会希; 贾松力; 刘铁军
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| 一种AUV中智能节点在线更新软件的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718274A, 申请日期: 2016-06-29,
作者: 冯亮; 于闯; 贾松力; 赵宏宇; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种AUV的冗余备份检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717820A, 申请日期: 2016-06-29,
作者: 于闯; 刘肖宇; 李宁; 贾松力
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 基于AUV的CTD数据处理方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677414B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-04-05
作者: 王轶群; 赵宏宇; 刘铁军; 贾松力
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2017/04/15 |
