一种AUV的冗余备份检测方法

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	一种AUV的冗余备份检测方法
	于闯; 刘肖宇; 李宁; 贾松力
	2016-06-29
专利国别	中国
专利号	CN105717820A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名	Redundant backup detecting method for AUV (Autonomous Underwater Vehicle)
中文摘要	本发明涉及一种AUV的冗余备份检测方法，包括以下步骤：AUV内部的某一节点对相关节点发送心跳包，并对自身的以太网通信状态进行检测并处理；对自身CAN通信状态进行检测并处理；对自身485设备通信状态进行检测并处理；对自身232设备通信状态进行检测并处理；对自身422设备通信状态进行检测并处理；对相关节点请求进行检测并处理。本发明经济高效。本发明自动进行冗余备份的动态切换，提高的水下机器人的生存时间，航行安全性和作业时间，提高了系统的可靠性。
是否PCT专利	否
英文摘要	The invention relates to a redundant backup detecting method for an AUV (Autonomous Underwater Vehicle). The method comprises the following steps: a node inside the AUV sending a heartbeat packet to a relevant node, and detecting and processing self Ethernet communication state; detecting and processing self CAN (Controller Area Network) communication state; detecting and processing self 485 equipment communication state; detecting and processing self 232 equipment communication state; detecting and processing self 422 equipment communication state; and detecting and processing a request of the relevant node. The method is economic and efficient. The method for automatically performing dynamic switching of a redundant backup prolongs the survival time of the AUV and the operation time, and improves the navigation safety and the reliability of a system.
申请日期	2014-11-30
语种	中文
专利申请号	CN201410714390.9
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/18924]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
推荐引用方式 GB/T 7714	于闯,刘肖宇,李宁,等. 一种AUV的冗余备份检测方法. CN105717820A. 2016-06-29.