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| 一种基于知识库推理的通用视点规划方法 专利
申请日期: 2022-05-03,
作者: 朱枫; 孔研自; 孙海波; 郝颖明; 付双飞
  收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 王爽; 吴清潇; 欧锦军; 嵇冠群; 付双飞
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| 一种基于少量正样本融合的模板匹配方法 专利
申请日期: 2022-01-11,
作者: 李思聪; 吴清潇; 王化明; 嵇冠群; 张正光
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种基于稀疏特征点云的主动目标识别方法 专利
申请日期: 2021-02-02,
作者: 朱枫; 孙海波; 郝颖明; 孔研自; 付双飞
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利
申请日期: 2020-08-14,
作者: 张正光; 吴清潇; 李思聪; 嵇冠群; 朱枫
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| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇
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| 基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
申请日期: 2020-03-06, 公开日期: 2021-05-28
作者: 吴清潇; 欧锦军; 王爽; 朱枫; 郝颖明
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
申请日期: 2020-03-06, 公开日期: 2021-05-28
作者: 吴清潇; 欧锦军; 王爽; 朱枫; 郝颖明
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/03/13 |
