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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Recent advancements in multimodal human-robot interaction 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 21 作者:  Su, Hang;  Qi, Wen;  Chen, Jiahao;  Yang, Chenguang;  Sandoval, Juan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/17 multi-modal signal processing  multi-modal feedback  multi-modal human-robot interaction  physical human-robot interaction  human-robot interaction   Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9 作者:  Yang, ChenGuang;  Zhang, Ying;  Zhao, GuanYi;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/22 teleoperation  3D point cloud  human-robot shared control  hybrid force  motion control   A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10 作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Cao, Ran;  Li, Houcheng;  Yang, Chenguang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/02/22 Variable impedance skill  Learning from demonstrations  Skills learning  Human-robot interaction