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Collapse of the Liangzhu and other Neolithic cultures in the lower Yangtze region in response to climate change 期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2021, 卷号: 7, 期号: 48, 页码: 9
作者:  Zhang, Haiwei;  Cheng, Hai;  Sinha, Ashish;  Spoetl, Christoph;  Cai, Yanjun
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/08/18
The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/10/08
A 120-year seasonally resolved speleothem record of precipitation seasonality from southeastern China 期刊论文
QUATERNARY SCIENCE REVIEWS, 2021, 卷号: 264, 页码: 13
作者:  Lu, Jiayu;  Zhang, Haiwei;  Li, Hanying;  Sha, Lijuan;  Zhao, Jingyao
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/12/06
基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者:  王轶群;  李硕;  张岳星;  赵宏宇;  徐会希
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/23
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/03/21
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/02/26
REPLY TO STUCHLI ' K ET AL.: The Younger Dryas onset at 12.87 ky BP is still justified if the Laacher See eruption is considered 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2021, 卷号: 118, 期号: 4, 页码: 2
作者:  Cheng, Hai;  Zhang, Haiwei;  Baker, Jonathan;  Sinha, Ashish;  Li, Hanying
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/05/08
高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者:  徐会希;  王晓飞;  尹远;  刘健;  赵宏宇
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/02/04
“潜龙”系列深海资源勘查自主水下机器人研发及应用团队 成果
2021
主要完成人:  刘健;  徐会希;  李硕;  赵宏宇;  刘晓东
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