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| 一种AUV用滑道式布放回收装置 专利 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2021-10-22 作者: 张洪彬; 徐会希; 尹远; 陈仲; 孙波
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| 一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 专利 申请日期: 2021-10-22, 作者: 贾栋; 王轶群; 邵刚; 徐会希; 李阳
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| 基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 作者: 王轶群; 李硕; 张岳星; 赵宏宇; 徐会希
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| AUV用滑道式布放回收装置 专利 申请日期: 2021-05-28, 作者: 张洪彬; 徐会希; 尹远; 陈仲; 孙波
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| 具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利 申请日期: 2021-05-25, 作者: 徐会希; 陈仲; 赵红印; 张洪彬; 郭峰
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| AUV用自动升降旋转转运维修装置 专利 申请日期: 2021-03-16, 作者: 张洪彬; 徐会希; 尹远; 陈仲; 李阳
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| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利 申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11 作者: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎
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| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利 申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11 作者: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎
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| 大范围巡航自主水下机器人结构 专利 申请日期: 2021-02-09, 公开日期: 2021-02-09 作者: 徐会希; 尹远; 刘青岳; 赵红印; 张洪彬
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| 全海深近海底自主水下机器人结构 专利 申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05 作者: 徐会希; 张洪彬; 李阳; 赵红印; 尹远
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