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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究 期刊论文 机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 79-84 作者:  朱嘉琦;  韩哈斯敖其尔;  于鹏;  韩康;  吴清文 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 在轨组装  抓取机构  闭环控制   高灵敏度大量程六维力传感器设计 期刊论文 仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 61-69 作者:  韩康;  陈立恒;  李行;  夏明一;  吴清文 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/08/24 六维力传感器  刚度  灵敏度  最小二乘法标定  维间耦合