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一种可用于水下环境的压力补偿装置 专利
申请日期: 2018-10-02,
作者:  霍良青;  孙斌;  张奇峰;  杜林森
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水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207616610U, 申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
作者:  王嘉毅;  霍良青;  张竺英;  张奇峰;  杜林森
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一种阻力可调主手俯仰关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262762A, 申请日期: 2018-07-10,
作者:  张奇峰;  唐实;  杜林森;  张竺英;  霍良青
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一种机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262763A, 申请日期: 2018-07-10,
作者:  刘玉旺;  程强;  陈吉彪;  刘霞刚;  杨尚奎
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一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262765A, 申请日期: 2018-07-10,
作者:  霍良青;  安洪瑞;  张奇峰;  杜林森;  张竺英
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/08/04
一种水下无动力升降运载平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108263579A, 申请日期: 2018-07-10,
作者:  霍良青;  张奇峰;  李彬;  张巍;  孙斌
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一种空间站实验柜装配测试操作机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248899A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  刘金国;  李振新;  韩洪业;  田远征;  李彬
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2018/08/04
一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248621A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  张宏钊;  傅博;  马镇威;  宋屹峰;  胡子珩
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基于激光雷达的绝缘子串识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108256517A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  胡冉;  姜勇;  刘国伟;  王洪光;  朱正国
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一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108247666A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  刘霞刚;  理中强;  曹永战;  刘玉旺;  程强
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