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| 一种可用于水下环境的压力补偿装置 专利 申请日期: 2018-10-02, 作者: 霍良青; 孙斌; 张奇峰; 杜林森 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/11/18 |
| 水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207616610U, 申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17 作者: 王嘉毅; 霍良青; 张竺英; 张奇峰; 杜林森 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种阻力可调主手俯仰关节结构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108262762A, 申请日期: 2018-07-10, 作者: 张奇峰; 唐实; 杜林森; 张竺英; 霍良青 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种机器人关节变刚度执行器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108262763A, 申请日期: 2018-07-10, 作者: 刘玉旺; 程强; 陈吉彪; 刘霞刚; 杨尚奎 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108262765A, 申请日期: 2018-07-10, 作者: 霍良青; 安洪瑞; 张奇峰; 杜林森; 张竺英 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种水下无动力升降运载平台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108263579A, 申请日期: 2018-07-10, 作者: 霍良青; 张奇峰; 李彬; 张巍; 孙斌 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种空间站实验柜装配测试操作机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108248899A, 申请日期: 2018-07-06, 作者: 刘金国; 李振新; 韩洪业; 田远征; 李彬 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种轨道式机器人移动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108248621A, 申请日期: 2018-07-06, 作者: 张宏钊; 傅博; 马镇威; 宋屹峰; 胡子珩 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 基于激光雷达的绝缘子串识别方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108256517A, 申请日期: 2018-07-06, 作者: 胡冉; 姜勇; 刘国伟; 王洪光; 朱正国 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108247666A, 申请日期: 2018-07-06, 作者: 刘霞刚; 理中强; 曹永战; 刘玉旺; 程强 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2018/08/04 |