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期刊论文 [12]
专利 [6]
发表日期
2018 [18]
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发表日期:2018
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Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:
Liu, Yuwang
;
Chen, Jibiao
;
Liu, Jinguo
;
Jing, Xingjian
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/02/02
Strong nonlinear interference
Slow rotation of joints
Kirchhoff nonlinear mechanics
Curved surface contact
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:
Liu, Yuwang
;
Chen, Jibiao
;
Liu, Jinguo
;
Jing, Xingjian
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/02/02
Strong nonlinear interference
Slow rotation of joints
Kirchhoff nonlinear mechanics
Curved surface contact
一种机器人关节变刚度执行器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262763A, 申请日期: 2018-07-10,
作者:
刘玉旺
;
程强
;
陈吉彪
;
刘霞刚
;
杨尚奎
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/08/04
一种机器人关节变刚度执行器
专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者:
刘玉旺
;
刘霞刚
;
陈吉彪
;
程强
;
杨尚奎
收藏
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2018/08/04
一种机器人关节变刚度执行器
专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者:
刘玉旺
;
刘霞刚
;
陈吉彪
;
程强
;
杨尚奎
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/31
一种形状自适应攀爬机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202777A, 申请日期: 2018-06-26,
作者:
刘玉旺
;
陈吉彪
;
王远行
;
王福华
;
郭良帅
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/08/04
一种形状自适应攀爬机器人
专利
申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2019-12-03
作者:
刘玉旺
;
郭良帅
;
王福华
;
王远行
;
陈吉彪
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2018/08/04
一种形状自适应攀爬机器人
专利
申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2019-12-03
作者:
刘玉旺
;
郭良帅
;
王福华
;
王远行
;
陈吉彪
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/14
Melatonin: A Multifunctional Factor in Plants
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MOLECULAR SCIENCES, 2018, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 14
作者:
Xie, Yan
;
Chen, Liang
;
Fan, Jibiao
;
Zhang, Zaichao
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/12/29
melatonin
plant
biosynthesis
stress tolerance
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2018, 页码: 1-19
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Jing XJ(景兴建)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Chen, Jibiao
;
Liu KZ(刘开周)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/07/01
Strong nonlinear interference
Slow rotation of joints
Kirchhoff nonlinear mechanics
Curved surface contact
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