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| 一种机器人关节变刚度执行器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108262763A, 申请日期: 2018-07-10, 作者: 刘玉旺; 程强; 陈吉彪; 刘霞刚; 杨尚奎 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种机器人关节变刚度执行器 专利 申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22 作者: 刘玉旺; 刘霞刚; 陈吉彪; 程强; 杨尚奎 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种机器人关节变刚度执行器 专利 申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22 作者: 刘玉旺; 刘霞刚; 陈吉彪; 程强; 杨尚奎 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/31 |
| 一种形状自适应攀爬机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108202777A, 申请日期: 2018-06-26, 作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 王远行; 王福华; 郭良帅 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种形状自适应攀爬机器人 专利 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2019-12-03 作者: 刘玉旺; 郭良帅; 王福华; 王远行; 陈吉彪 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种形状自适应攀爬机器人 专利 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2019-12-03 作者: 刘玉旺; 郭良帅; 王福华; 王远行; 陈吉彪 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/14 |