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一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
作者:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球
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一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利
专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
作者:  边桂彬;  侯增广;  郝剑龙;  谢晓亮;  周小虎
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2019/04/24
一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
作者:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/04/24


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