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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robot Kinematic Calibration with Plane Constraints Based on POE Formula 会议论文 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2016-08-01 作者:  Wang, Rencheng[1];  Yang, Guilin[2];  Zhao, Hongzhen[3];  Luo, Jun[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26 Industrial Robot  Kinematic calibration  Plane constraints  POE formula   Configuration-Independent Kinematics for Modular Mobile Manipulators 会议论文 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2016-08-01 作者:  Wang, Yongchao[1];  Yang, Guilin[2];  Liu, Liang[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26 modular mobile manipulators  kinematics  Assembly Incidence Matrix (AIM)  local POE formula   An Improved FastSLAM Algorithm Based on An Omni-directional Wheeled Mobile Robot 会议论文 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016-07-12 作者:  Chang, Hao[1];  Zhang, Huijuan[2];  Yang, Xing[3];  Yang, Wei[4];  Chen, Chin-Yin[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26 Design and Dynamic Response Analysis of A Flexure-Based Nano-positioning System 会议论文 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2016-06-05 作者:  Wu, Dingbing[1];  Zhang, Chi[2];  Yang, Aolei[3];  Yang, Guilin[4];  Dong, Liang[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26 nano-positioning  complex parallel four-bar mechanism  finite element analysis  modal analysis