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A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction 会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Sun HB(孙海波);  Lin ZY(林智远);  Wang Q(王群)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/02
A Generic View Planning System Based on Formal Expression of Perception Tasks† 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Sun HB(孙海波);  Lin ZY(林智远);  Wang Q(王群)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/05/15
Continuous viewpoint planning in conjunction with dynamic exploration for active object recognition 期刊论文
Entropy, 2021, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1-14
作者:  Sun HB(孙海波);  Zhu F(朱枫);  Kong YZ(孔研自);  Wang JY(王健宇);  Zhao PF(赵鹏飞)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/01/13
A Generic View Planning Algorithm Based on Formal Description of Perception Tasks 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Sun HB(孙海波);  Wang Q(王群);  Lin ZY(林智远)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/05/02
Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15
作者:  Sun HB(孙海波);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Fu SF(付双飞);  Kong YZ(孔研自)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/09/29
Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment 期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
作者:  Liang X(梁宵);  Wang, Honglun;  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/28
An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Sun HB(孙海波);  Xie YL(谢一琳)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/03/01
Research on submarine buried oil and gas pipeline autonomous inspection system of USV 会议论文
Honolulu, HI, United states, June 16-21, 2019
作者:  Gao L(高雷);  Gu HT(谷海涛);  Feng L(冯亮)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/03/08
铝电解关键指标预测方法的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  陈勇;  周中寒
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/06/16
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/31

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