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| Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者: Yang SK(杨尚奎); Chen P(陈鹏); Wang DQ(王冬琦); Yu Y(于艺); Liu YW(刘玉旺)
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/29
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| Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者: Liu YW(刘玉旺); Wang DQ(王冬琦); Yang SK(杨尚奎); Liu JG(刘金国); Hao GB(郝广波)
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/12/31
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| Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者: Liu YW(刘玉旺) ; Liu XG(刘霞刚); Yuan ZQ(袁忠秋); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/06/18
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| Design and Modeling of Parallel Two-degree-of-freedom Variable Stiffness Actuator 会议论文
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者: Yang SK(杨尚奎); Chen P(陈鹏); Cao YZ(曹永战); Zhu SY(朱树云); Ge Z(葛壮)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/05/16 |
| 一种机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者: 刘玉旺; 刘霞刚; 陈吉彪; 程强; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者: 刘玉旺; 刘霞刚; 陈吉彪; 程强; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者: 刘玉旺; 刘霞刚; 程强; 理中强; 曹永战
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者: 刘玉旺; 刘霞刚; 程强; 理中强; 曹永战
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| Research on Variable Stiffness Actuator of Compliance Robot Joint 会议论文
Xiamen, China, November 25-26, 2018
作者: Cheng Q(程强); Zhang, Lu; Liu YW(刘玉旺); Liu XG(刘霞刚)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2019/08/03
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| Independent Stiffness and Force Control of Antagonistic Pneumatic Artificial Muscles Joint 会议论文
2017 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2017), Hefei, China,, August 27-31, 2017
作者: Ma HY(马红阳); Zhao XG(赵新刚); Ye D(叶丹); Zhang DH(张道辉)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/12/21
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