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科研机构
沈阳自动化研究所 [64]
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2020 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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Migration node selection strategy based on gray prediction algorithm in trusted environment
会议论文
Guangzhou, China, January 14-16, 2022
作者:
Wang C(王晨)
;
Zhang BW(张博文)
;
Chen X(陈鑫)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/04/13
gray prediction
task migration
trusted security model
Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18
作者:
Lei ML(雷茂霖)
;
Wang T(王挺)
;
Yao C(姚辰)
;
Liu H(刘欢)
;
Wang Z(王植)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/10/06
dual-arm manipulation
self-collision avoidance
motion planning
Sensor Drift Detection Based on Discrete Wavelet Transform and Grey Models
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 204389-204399
作者:
Han XJ(韩晓佳)
;
Jiang, Jing
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Bari, Ataul
;
Pei C(裴超)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/12/05
Discrete wavelet transform
fault detection
grey models
kernel density estimation
sensor drift
Replacement and inventory control for a multi-customer product service system with decreasing replacement costs
期刊论文
European Journal of Operational Research, 2019, 卷号: 273, 期号: 2, 页码: 561-574
作者:
Yang TJ(杨天吉)
;
Pei J(裴军)
;
Liao, Haitao
;
Pohl, Edward A.
;
Liu XB(刘心报)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/09/30
Or In Service Industries
Production Service System
Replacement Policies
Inventory Control
High Precision Loading Control Method for Sun-Tracking Unit Semi-physical Test System
会议论文
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:
Liu MY(刘明洋)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao, Zhen
;
Bai XL(白鑫林)
;
Chen YL(陈月玲)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/12/14
sun-tracking unit
real-time system
nonlinear tracking-differentiator
semi-physical system
High Precision Loading Control Method for Sun-Tracking Unit Semi-physical Test System
会议论文
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:
Liu MY(刘明洋)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao, Zhen
;
Bai XL(白鑫林)
;
Chen YL(陈月玲)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/14
sun-tracking unit
real-time system
nonlinear tracking-differentiator
semi-physical system
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
A Reinforcement Learning Neural Network for Robotic Manipulator Control
期刊论文
NEURAL COMPUTATION, 2018, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 1983-2004
作者:
Si BL(斯白露)
;
Hu YZ(胡亚洲)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/07/31
Network-based control of discrete-time Systems with nonlinear perturbation and transmitting data constraint
会议论文
Chongqing, China, December 14-16, 2018
作者:
Liu YY(刘英英)
;
Chu YK(褚云凯)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/08/03
Sampled-data systems
Deadband-triggered scheme
Multiple channels
Communication constraint
Adaptive Dynamic Programming and Cooperative Output Regulation of Discrete-time Multi-agent Systems
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2273-2281
作者:
Gao WN(高伟男)
;
Liu YY(刘意杨)
;
Odekunle, Adedapo
;
Lu PL(路平立)
;
Yu YJ(余运俊)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/09/30
Adaptive Dynamic Programming
Cooperative Control
Multi-agent Systems
Output Regulation
Value Iteration
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