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Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8
作者:  Shi, Jieqi;  Xu LY(许凌云);  Li, Peiliang;  Chen, Xiaozhi;  Shen, Shaojie
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/02/19
Unsupervised Fault Detection With a Decision Fusion Method Based on Bayesian in the Pumping Unit 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 21829-21838
作者:  Pan YJ(潘怡君);  An RQ(安汝峤);  Fu DZ(付殿峥);  Zheng ZY(郑泽宇);  Yang ZH(杨子豪)
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/10/17
An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1-20
作者:  Fu ML(付明亮);  Leng YQ(冷雨泉);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2018/08/20
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用 会议论文
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  于宁波;  徐昌;  王石荣
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2017/11/15
管道移动机器人高精度直线行走问题研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  陶茂林
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2016/12/26
一种IMU数据的实时USB存储装置与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105242574A, 申请日期: 2016-01-13,
作者:  夏晔;  梁炜;  李世明;  张晓玲;  彭士伟
收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2016/03/30
一种深水机器人组合导航装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280024A, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-04-19
作者:  冀大雄;  刘健;  刘铁军;  徐春晖;  石凯
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2015/01/20
一种深水机器人组合导航装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280024B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-04-19
作者:  冀大雄;  刘健;  刘铁军;  徐春晖;  石凯
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/05/01
基于改进模糊聚类的同构多传感器在线数据融合方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 557-563
作者:  苏卫星
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2015/12/20
基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  丁其川
收藏  |  浏览/下载:421/0  |  提交时间:2015/08/20


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