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沈阳自动化研究所 [18]
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2021 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8
作者:
Shi, Jieqi
;
Xu LY(许凌云)
;
Li, Peiliang
;
Chen, Xiaozhi
;
Shen, Shaojie
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/02/19
Unsupervised Fault Detection With a Decision Fusion Method Based on Bayesian in the Pumping Unit
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 21829-21838
作者:
Pan YJ(潘怡君)
;
An RQ(安汝峤)
;
Fu DZ(付殿峥)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Yang ZH(杨子豪)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/10/17
Bayesian
decision fusion
fault detection
pumping unit
unsupervised
An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1-20
作者:
Fu ML(付明亮)
;
Leng YQ(冷雨泉)
;
Luo HT(骆海涛)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2018/08/20
Pose Tracking
Occlusion Handling
Online Rendering
Motion Compensation
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用
会议论文
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
于宁波
;
徐昌
;
王石荣
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/11/15
双RGB-D
移动机器人
SLAM
数据融合
点云地图构建
全景图
管道移动机器人高精度直线行走问题研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
陶茂林
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2016/12/26
管道机器人
高精度行走
转向机构
反馈线性化
线结构光
一种IMU数据的实时USB存储装置与方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105242574A, 申请日期: 2016-01-13,
作者:
夏晔
;
梁炜
;
李世明
;
张晓玲
;
彭士伟
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2016/03/30
一种深水机器人组合导航装置和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280024A, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-04-19
作者:
冀大雄
;
刘健
;
刘铁军
;
徐春晖
;
石凯
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/01/20
一种深水机器人组合导航装置和方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280024B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-04-19
作者:
冀大雄
;
刘健
;
刘铁军
;
徐春晖
;
石凯
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/05/01
基于改进模糊聚类的同构多传感器在线数据融合方法
期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 557-563
作者:
苏卫星
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/12/20
鲁棒模糊聚类
模糊C均值聚类
多传感器
数据融合
基于肌电分析的人机交互关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
丁其川
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浏览/下载:421/0
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提交时间:2015/08/20
人机交互
肌电信号
仿生假肢
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