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沈阳自动化研究所 [138]
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学位论文 [15]
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2020 [2]
2019 [5]
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四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
Research status of bionic amphibious robots: A review
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
作者:
Ren K(任楷)
;
Yu JC(俞建成)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/04/13
Amphibious robots
Bionics
Driving mechanism
Soft actuator
Mechanical structure
Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Yao QF(么庆丰)
;
Wang, Jilong
;
Wang DL(王东林)
;
Yang, Shuyu
;
Zhang, Hongyin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/03
Review of snake robots in constrained environments
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者:
Liu JD(刘晋东)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/05/10
Snake robots
Joint structure
Control algorithms
Constrained environment
Rolling direction prediction of tensegrity robot on the slope based on FEM and GA
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2020, 卷号: 234, 期号: 19, 页码: 3846-3858
作者:
Zhao KK(赵凯凯)
;
Chang J(常健)
;
Li B(李斌)
;
Du WJ(杜汶娟)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/05/16
Rolling direction predictions
tensegrity robot
finite element method
optimization
genetic algorithm
A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:
Meng, Lingda
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Gan, Dongming
;
Chen, Guimin
;
Chen LS(陈丽莎)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/10/18
mechanical intelligence (MI)
shape memory alloy
complaint bistable mechanism
crawling robot
Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13
作者:
Liu MM(刘明敏)
;
Di, Pei
;
Tang, Chong
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/06/29
centroidal momentum
quadruped robot
quadratic program
motion control
dynamics
Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator
期刊论文
Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-13
作者:
Zhang, Dong
;
Liu JG(刘金国)
;
Hu, Biao
;
Cao, Zhengcai
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/02/24
Rise of cyborg microrobot: Different story for different configuration
期刊论文
IET Nanobiotechnology, 2019, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 651-664
作者:
Zhan ZH(詹子恒)1)
;
Zheng JH(郑江宏)
;
Yin C(尹超)
;
Wei FN(魏发南)
;
Yao LG(姚立纲)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/10/13
Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/10/06
imitation learning
GAN
pose estimation
locomotion skills
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