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| Single phase fault diagnosis and location in active distribution network using synchronized voltage measurement 期刊论文
International Journal of Electrical Power and Energy Systems, 2020, 卷号: 117, 页码: 1-8
作者: Liu JC(刘建昌); Zhang T(张彤) ; Sun LX(孙兰香); Yu HB(于海斌); Zeng P(曾鹏)
  收藏 | 浏览/下载：198/0 | 提交时间：2019/11/13
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| Single phase fault diagnosis and location in active distribution network using synchronized voltage measurement 期刊论文
International Journal of Electrical Power and Energy Systems, 2020, 卷号: 117, 页码: 1-8
作者: Zhang T(张彤); Yu HB(于海斌); Zeng P(曾鹏); Sun LX(孙兰香); Song CH(宋纯贺)
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/11/13
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| Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者: Liu YW(刘玉旺); Liu XG(刘霞刚); Yuan ZQ(袁忠秋); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2019/06/18
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| Flexible-joint Impedance Control Based on Backstepping Method 会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者: Hou C(侯澈); Zhao YW(赵忆文); Zhang B(张弼); Zhao XG(赵新刚); Li YL(李英立)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/03/22
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| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 刘哲
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2018/06/16
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| Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process 会议论文
Madrid, Spain, October 1-5, 2018
作者: He YQ(何玉庆); Meng XD(孟祥冬); Li Q(李琦); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2018/12/27 |
| Force-Sensorless Contact Force Control of an Aerial Manipulator System 会议论文
Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
作者: He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达); Yan TF(闫腾飞); Wang QH(王骞翰); Meng XD(孟祥冬)
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2018/12/27 |
| Fully Distributed Hierarchical Control of Parallel Grid-Supporting Inverters in Islanded AC Microgrids 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 679-690
作者: Yu HB(于海斌); Zeng P(曾鹏); Zang CZ(臧传治); Li ZW(李忠文); Li SH(李署辉)
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2017/10/09
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| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 吴炳龙
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2017/06/29
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| Efficiency Analysis and Optimization of Wireless Power Transfer System for Freely Moving Biomedical Implants 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2017, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 91-101
作者: Shao Q(邵琪); Liu H(刘浩); Fang XL(方学林)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/01/02
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