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沈阳自动化研究所 [17]
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专题:沈阳自动化研究所
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Graph Neural Network based on Geometric and Appearance Attention for 6D Pose Estimation
会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:
Wang TF(王天夫)
;
Wang HG(王洪光)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/23
6D pose estimation
Graph neural network
Colored point clouds
Revelation of metamorphic phenomenon through the equivalent mechanisms and development of the novel metamorphic epicyclic gear trains
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 166, 页码: 1-30
作者:
Yuan H(袁晖)
;
Wang HG(王洪光)
;
Li SJ(李树军)
;
Dai JS(戴建生)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/08/03
Metamorphic epicyclic gear train
Equivalent mechanism
Motion branch
Constraint condition
Metamorphic clamping mechanism
SCR-Graph: Spatial-Causal Relationships Based Graph Reasoning Network for Human Action Prediction
会议论文
Stanford, CA, United states, January 28-30, 2021
作者:
Chen B(陈博)
;
Sun XS(孙晓舒)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Hua CS(华春生)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/12
Graph neural network
knowledge graph
action prediction
Towards secure industrial iot: Blockchain system with credit-based consensus mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 3680-3689
作者:
Zeng P(曾鹏)
;
Huang, Junqin
;
Kong LH(孔令和)
;
Chen, Guihai
;
Wu, Min-You
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2019/06/29
Blockchain
credit-based
directed acyclic graph (DAG)
efficiency
industrial IoT (IIoT)
privacy
proof-of-work (PoW)
security
无线HART网络管理的研究与实现
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
封岸松
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/12/25
无线HART
路由
资源调度
安全管理
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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浏览/下载:237/0
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
基于流量感知的动态组网方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104754589B, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2018-04-03
作者:
刘金娣
;
曾鹏
;
于海斌
;
李栋
;
王照伟
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/06/17
基于流量感知的动态组网方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104754589A, 申请日期: 2015-07-01,
作者:
曾鹏
;
于海斌
;
李栋
;
王照伟
;
刘金娣
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/10/19
基于通信链路质量的无线HART图路由算法实现
期刊论文
电子技术应用, 2015, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 119-121, 124
作者:
封岸松
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2015/07/05
图路由
通信链路质量
无线HART
路径稳定度
适用于WirelessHART网络中实现图路由机制的R-Dijkstra算法
期刊论文
仪表技术与传感器, 2015, 期号: 6, 页码: 131-134
作者:
李世兴
;
王宏
;
周桂平
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2015/09/15
WirelessHART
图路由
R-Dijkstra
冗余
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