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科研机构
沈阳自动化研究所 [42]
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会议论文 [26]
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学位论文 [2]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2019 [7]
2018 [6]
2017 [4]
2014 [4]
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A Marine Boundary Guard (Jellyfish-Scallop-Flying Fish) Robot Based on Cloud-Sea Computing in 5G OGCE
会议论文
Virtual, Online, Hong kong, April 21-23, 2021
作者:
Lv Z(吕志)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Y(吕毅)
;
Yuan MZ(苑明哲)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/07
Marine boundary guard (MBG) robot
Jellyfish scallops flying-fish (JSF) robot
Tentacle robot
Self-generating electricity
Cloud-Sea computing (CSC) model
5G OGCE
Distributed artificial intelligence (Distributed AI)
5G/6G
An Architecture and Joint Robot Group for a Long-Range Dynamic Combinatorial Flying Complex Based on Cloud Sea Computing in 5G OGCE
会议论文
Changsha, Hunan, China, September 24-26, 2021
作者:
Lv Z(吕志)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
Lv Y(吕毅)
;
Wang ZF(王忠锋)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/13
5G OGCE
5G/6G
Cloud Sea Computing (CSC) Model
Combinatorial Flying Complex (CFC)
Distributed Artificial Intelligence (Distributed AI)
Joint Robot Group (JRG)
Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455
作者:
Gao AZ(高安柱)
;
Li JH(李建华)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu H(刘浩)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/07/11
Asymmetric configuration
contact-aided compliant mechanism
continuum robots
mechanical model
task-oriented optimization
Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者:
Wang, D
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/06/29
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Walker, Ian D.
;
Ge, Zhuang
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang, Shangkui
;
Ju ZJ(琚兆杰)
收藏
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2019/08/04
A bio-inspired self-reparation approach for lattice self-reconfigurable modular robots
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Zhu YH(朱延河)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhang, Yu
;
Bie, Dongyang
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/09/05
elf-reparation
Modular robots
Decentralized control
L-systems
A bio-inspired self-reparation approach for lattice self-reconfigurable modular robots
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Bie, Dongyang
;
Zhang, Yu
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhu YH(朱延河)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/09/05
elf-reparation
Modular robots
Decentralized control
L-systems
A Novel Distributed Source Seeking Method Based on Multi-Robots Flocking
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Shao SL(邵士亮)
;
Wang T(王挺)
;
Song CH(宋纯贺)
;
Su Y(苏赟)
;
Chen XC(陈星池)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/10/06
Combinatorial turbofan engine agent and short take-off and vertical landing (STOVL) aircraft in 5G OGCE
会议论文
Shanghai, China, November 2-4, 2019
作者:
Lv Z(吕志)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
Lv Y(吕毅)
;
Wang ZF(王忠锋)
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2020/04/11
combinatorial turbofan engine agent (CTEA)
combinatorial engine propulsion agent (CEPA)
short take-off and vertical landing (STOVL)
system of systems engineering (SoSE)
5G OGCE
distributed artificial intelligence (Distributed AI)
software architecture and engineering
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Ge Z(葛壮)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Walker, Ian D.
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/08/04
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