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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
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2017 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2012 [1]
2005 [1]
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Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Li B(李斌)
;
Mu, Yu
;
Guo WZ(郭文增)
;
Cui DQ(崔登祺)
;
Gao XS(高学山)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2017/08/05
Mobile robot
wheel-track
dynamical model
stability analysis
crossing stairs
Structure parameter optimization of a variable geometry tracked robot for structured environment
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Zhu Y(朱岩)
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
;
Wang C(王聪)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/12/20
WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
王剑
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2014/07/18
轮椅机器人
楼梯攀爬
完整系统
基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法
期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56
作者:
李楠
;
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
王越超
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/10/24
可变形履带机器人
运动规划
翻越楼梯
在线控制
Analysis of stairs-climbing ability for a tracked reconfigurable modular robot
会议论文
IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots, Kobe, JAPAN, June 6-9, 2005
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Wang YC(王越超)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2012/06/06
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