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科研机构
沈阳自动化研究所 [42]
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2022 [3]
2021 [4]
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专题:沈阳自动化研究所
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Towards a general design evaluation tool: The development and validation of a VPP for autonomous sailing monohulls
期刊论文
Applied Ocean Research, 2022, 卷号: 120, 页码: 1-13
作者:
An Y(安洋)
;
Yu JC(俞建成)
;
Hu F(胡峰)
;
Wang ZY(王振宇)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/01/27
Autonomous sailboat
Velocity prediction program
General design
Optimization
A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:
Bai, Rui
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Shang, Kun
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Tang, Zhao
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/02/19
Angle and force estimation
Humanoid robotic hand
Internal assembly and measurement
Statics model
Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat
期刊论文
AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15
作者:
Chen L(陈丽)
;
Dong, Qi
;
Yan, Z. R.
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/05/02
Multi-vectored propeller aerostat
Fault observer
Fault force estimation
Fault-tolerant control
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang JH(王竣禾)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Lin S(林松)
;
Kong FX(孔繁旭)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/27
compliance control
force feedback damping control
Parameter identification
Posture adjustment
Sample selection criterion
shaft - hole assembly
Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110
作者:
Li ZY(李自由)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Liu GJ(刘光军)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhang DH(张道辉)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/04/24
Surface electromyography (sEMG)
polar coordinate system
electrode shifts
adaptive correction
pattern recognition
A Novel Method for Eliminating Residual Voltage in a Resolver with Signal Fitting Implementation
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 2775-2782
作者:
Wang W(王伟)
;
Chen, Jiangcheng
;
Bi S(毕盛)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/01/24
Parameter estimation
residual voltage
resolver
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
作者:
Xiong DZ(熊德臻)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/02/27
Accuracy
deep learning
electromyography (EMG)
human-machine interaction (HMI)
robustness
Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
作者:
Sun J(孙洁)
;
Hu F(胡峰)
;
Jin WM(金文明)
;
Wang J(王瑾)
;
Wang X(王旭)
收藏
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2020/03/01
underwater gliders
modified kinematic model
travel-time difference
EKF estimation
RTS smoothing
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法
期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 1896-1907
作者:
李自由
;
王丰焱
;
赵新刚
;
丁其川
;
张道辉
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/07/14
表面肌电信号
电极偏移
自适应校正
模式识别
Continuous human gait tracking using sEMG signals
会议论文
Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
作者:
Xiong DZ(熊德臻)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao YW(赵忆文)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/06
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