×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [83]
内容类型
会议论文 [44]
期刊论文 [26]
学位论文 [10]
专利 [2]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [3]
2020 [1]
2019 [3]
2018 [7]
2017 [16]
更多...
学科主题
自动控制技术 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共83条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2022/03/31
SLAM
多相机
集束调整
移动机器人
Research on stereo vision technology based on improved Region growing method
会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:
Dai, Shilong
;
Xia, Xinghua
;
Zhang HL(张华良)
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2021/10/30
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles
期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Yu, Jiahui
;
Sun, Jian
;
Yang, Wei
;
Jiang, Yueqiu
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/10/01
dense 3D point cloud
region growing
match optimization
monocular zoom stereo vision
Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes
期刊论文
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11
作者:
Xu, Chenglong
;
Wu CD(吴成东)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Sun HB(孙海波)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/01/17
Image registration
5-D vector
Photometric changes
Intensity compensation
RGB-Gradient tree
Measurement of Simulated Lunar Soil Information Using Rutting Images
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 130281-130292
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Zhou, Yuqi
;
Jiang, Yueqiu
;
Yu, Jiahui
;
Liu JG(刘金国)
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2020/08/22
Rutting images
stereo vision
soil hardness
data reanalysis
simulated lunar soil
Design and test of stem diameter inspection spherical robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 141-151
作者:
Sun WF(孙文峰)
;
Zhang TY(张天宇)
;
Xi, Dejun
;
Qiao, Yajing
;
Li, Yajun
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2019/05/01
stem diameter inspection
spherical robot
binocular stereo vision
Census transform
Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Lin S(林森)
;
Li WT(李文涛)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2019/12/23
Underwater vision
Stereo vision
underwater camera calibration
3D reconstruction
Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Lin S(林森)
;
Li WT(李文涛)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/23
Underwater vision
Stereo vision
underwater camera calibration
3D reconstruction
基于结构光的双目立体视觉测量技术
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
周麒
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2018/06/16
双目立体视觉
三维重建
特征点匹配
点结构光
一次投影
Motion-based pose estimation via free falling
会议论文
33rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2018, Nanjing, China, May 18-20, 2018
作者:
Peng, Yan
;
Gu ZJ(古长军)
;
Sun G(孙干)
;
Feng Y(冯云)
;
Tian DY(田冬英)
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2018/08/12
camera calibration
multi-view geometry
minimal algorithms
stereo vision
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace