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| A Unified Framework for Large-scale Occupancy Mapping and Terrain Modeling using RMM 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5143-5150
作者: Liu X(刘旭); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆)
  收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2022/03/23
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| An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者: Qi RL(祁若龙); Tang YG(唐元贵); Zhang K(张珂)
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2022/02/19
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| ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Zou Y(邹研); Yang YM(杨永明); Wang CY(王重阳); Huang YP(黄勇平); Chang L(常丽)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/11/27 |
| An Efficient and Continuous Representation for Occupancy Mapping with Random Mapping 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者: Liu X(刘旭); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/03/03 |
| RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者: Fu XY(付兴银)
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2019/01/13
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| 图像光照建模与处理算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 屈靓琼
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 潘华
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 刘澈
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 宋国立
收藏 | 浏览/下载：228/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 周波
收藏 | 浏览/下载：228/0 | 提交时间：2015/12/25
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