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基于Coppeliasim与MATLAB的机器人建模与运动仿真 期刊论文
科技风, 2021, 期号: 32, 页码: 61-64
作者:  李杨;  张华良;  王军
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/11/27
Research on feasibility verification method of pipe bending angle correction 会议论文
Hangzhou, China, May 14-16, 2021
作者:  Guo WS(郭威帅);  Guo R(郭锐);  Sun HH(孙宏浩);  Wang W(王伟);  Yang X(杨旭)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/07/17
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张兴刚
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/27
机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25
作者:  田凤杰;  张树猛;  李论
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/05/10
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  白桂强
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/07/14
Shape Optimization Design of Underwater Vehicle Based on Response Surface Model 会议论文
Wuhan, China, June 1-3, 2019
作者:  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬);  Zhang HY(张海洋)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/09/28
GIS检测操作臂的结构设计及优化 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 235-237, 241
作者:  苏双燕;  杨迎春;  常勇;  刘荣海;  李伟
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/17
一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
作者:  姜勇;  景凤仁;  傅博;  向真;  黄荣辉
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/13
V-shaped wing design and hydrodynamic analysis based on moving base for recovery AUV 会议论文
Beijing, China, August 16, 2018
作者:  Bai GQ(白桂强);  Meng LS(孟令帅);  Zhang HT(张海亭);  Tang DS(唐东生);  Gu HT(谷海涛)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/12/24
机械臂连杆设计探讨 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 44-48
作者:  尹艳超;  祝胜山;  郝启;  汪亚利;  徐成龙
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/10/22

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