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The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/05/15
Multilevel feature fusion dilated convolutional network for semantic segmentation 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 1-12
作者:  Ku T(库涛);  Yang QR(杨琦瑞);  Zhang H(张浩)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/05/10
Motion Behavior Recognition of Underwater Vehicle Based on YOLOv3 会议论文
Xi'an, Virtual, China, October 28-30, 2020
作者:  Tang LS(唐磊生);  Hou, Jing;  Xu HL(徐红丽);  Wu MY(吴梦妍);  Xia, Xinyang
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/21
弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法 期刊论文
光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562
作者:  刘成;  杜英魁;  原忠虎;  韩晓微;  田丹
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/07/17
A prey-predator model for efficient robot tracking 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/09/12
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2016/12/26
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  肖锡臻
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/08/20
基于单目视觉的高精度定位及运动估计研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
作者:  周船
收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2012/08/29

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