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Incremental Learning and Fault-tolerant Classifier for Myoelectric Pattern Recognition against Multiple Bursting Interferences 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 页码: 1-11
作者:  Ding QC(丁其川);  Zhang, Xiaoliang;  Zhao XG(赵新刚);  Wu CD(吴成东)
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/07
Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/01/18
Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/02/11
基于改进深度强化学习的动态移动机器人协同计算卸载 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-6
作者:  李少波;  刘意杨
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/02/19
Intelligent Fault Diagnosis for Bearings of Industrial Robot Joints under Varying Working Conditions Based on Deep Adversarial Domain Adaptation 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:  Xia BJ(夏冰洁);  Wang K(王锴);  Xu AD(徐皑冬);  Zeng P(曾鹏);  Yang N(杨楠)
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/03/31
Evolving Metric Learning for Incremental and Decremental Features 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2290-2302
作者:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛);  Tang X(唐旭)
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/08/28
Deep Object Detector With Attentional Spatiotemporal LSTM for Space Human–Robot Interaction 期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10
作者:  Yu, Jiahui;  Gao HW(高宏伟);  Chen YQ(陈勇全);  Zhou, Dalin;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/03/07
基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/05/22
基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/12/13
Multipolicy Robot-Following Model Based on Reinforcement Learning 期刊论文
Scientific Programming, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
作者:  Yu N(俞宁);  Nan L(南琳);  Ku T(库涛)
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/11/18


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